粉末噴塗是用(yòng)粉末噴塗修複設備（靜電(diàn)噴塑機）将粉末塗層噴塗到工(gōng)件表面。在靜電(diàn)作(zuò)用(yòng)下，粉末均勻地吸附在工(gōng)件表面，形成粉末狀塗層；經過高溫烘烤、整平和固化後，粉末塗料成為(wèi)具(jù)有(yǒu)不同效果的塗層（粉末塗料的不同效果）；粉末噴塗修複的噴塗效果在機械強度、附着力、耐腐蝕性和耐老化性方面優于噴塗工(gōng)藝，成本也低于同等效果的噴塗。

噴塗修複的技(jì )術特點：

1.一種管道内壁噴塗機器人，其特征在于，包括底座、垂直設置在底座上方的立柱和垂直設置在立柱一側的多(duō)段伺服電(diàn)動缸；底座頂面沿其長(cháng)度方向的中(zhōng)間設有(yǒu)凹槽并保持其兩個端面，兩個端面之間連接有(yǒu)滾珠絲杠，沿其長(cháng)度方向在底座頂面兩側上方安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)直線(xiàn)導軌a，在直線(xiàn)導軌a上安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)滑塊a，滾珠絲杠的一端連接驅動滾珠絲杠的主電(diàn)機，主電(diàn)機固定安(ān)裝(zhuāng)在底座的端面上；立柱與直線(xiàn)導軌a的滑塊a垂直固定連接，立柱在直線(xiàn)導軌a側面的中(zhōng)間沿其高度方向設有(yǒu)凹槽，并預留其上端面，立柱上端面與滑塊a頂面之間連接有(yǒu)升降滾珠絲杠，直線(xiàn)導軌B安(ān)裝(zhuāng)在立柱上直線(xiàn)導軌a的兩側，滑塊B安(ān)裝(zhuāng)在直線(xiàn)導軌B上，升降滾珠絲杠的上端裝(zhuāng)有(yǒu)驅動升降滾珠絲杠的升降電(diàn)機，升降電(diàn)機固定在立柱的上端面，立柱上直線(xiàn)導軌B的滑塊B固定有(yǒu)Z軸盒，立柱側面設有(yǒu)控制面闆；多(duō)段伺服電(diàn)動缸的安(ān)裝(zhuāng)穿插在Z軸箱内，Z軸箱上還設有(yǒu)電(diàn)機安(ān)裝(zhuāng)闆。多(duō)段伺服電(diàn)動缸包括伺服電(diàn)機、同步輪和缸筒結構。缸筒結構包括固定滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、空心滾珠絲杠、缸筒體(tǐ)、輸出軸和端子輸出軸，缸筒體(tǐ)和伺服電(diàn)機通過螺杆固定連接到電(diàn)機安(ān)裝(zhuāng)闆的一側，同步輪通過螺杆與電(diàn)機安(ān)裝(zhuāng)闆的另一側固定連接，由伺服電(diàn)機驅動，輸出軸套在缸體(tǐ)中(zhōng)，輸出軸端部套在輸出軸中(zhōng)，輸出軸前端設有(yǒu)連接闆，連接闆上設有(yǒu)噴槍，空心滾珠絲杠内同軸安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)固定滾珠絲杠，固定滾珠絲杠插入電(diàn)機安(ān)裝(zhuāng)闆内，固定滾珠絲杠後端與電(diàn)動滾筒旋轉電(diàn)機連接，電(diàn)動滾筒旋轉電(diàn)機位于Z軸盒外，固定滾珠絲杠上套有(yǒu)浮動滾珠絲杠，浮動滾珠絲杠為(wèi)中(zhōng)空結構，内孔為(wèi)與固定滾珠絲杠配合的螺紋孔，滾珠絲杠螺母套在浮動滾珠絲杠的後端。

2.根據權利要求1所述的管道内壁噴塗修複機器人，其特征在于：立柱通過連接器與控制面闆連接，連接器呈“*”形，包括連杆和與連杆垂直連接的連接闆，連接闆的另一端與控制面闆連接，連杆的另一端固定安(ān)裝(zhuāng)在立柱上與噴槍方向相反的一側。

3.根據權利要求1所述的管道内壁噴塗機器人，其特征在于，所述立柱與滑塊A的連接處設有(yǒu)加強筋。